IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Conferencia plenaria

68' 24''

Probabilistic Techniques for Robot Navigation

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (68' 20'')  |  Visto: 3408 veces
Presenta: Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Wolfram Burgard
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania
5' 22''

Quenda de preguntas

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Inglés  (5' 19'')  |  Visto: 2834 veces
Presenta: Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Wolfram Burgard
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania

Acto de Inauguración

2' 00''

Intervención de D. Joaquín López Fernández

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 57'')  |  Visto: 3635 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
1' 06''

Intervención de D. Luis González Piñeiro

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3339 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Luis González Piñeiro
Director da E.T.S.E. Industriais da Universidade de Vigo
5' 02''

Intervención de D. Abel Caballero

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 58'')  |  Visto: 3070 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
3' 49''

Intervención do Reítor Mgfco. D. Alberto Gago

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 46'')  |  Visto: 3035 veces
Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Sesión 1 - Localización

20' 34''

Tareas de reconocemento de robótica móbil en entorno divididos de gran escala.

11 de set. de 2008
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Boyan Bonev
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
17' 28''

Probabilistica en el reconocimiento con un escaner mecánico de imágenes sonar.

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (17' 25'')  |  Visto: 2903 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Emili Hernández
Dpto. Arquitecturas e Tecnoloxías de Computadores, ATC, Universidade de Girona
16' 56''

Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (16' 53'')  |  Visto: 3454 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá

Sesión 2 - Robots

15' 19''

Construcción dunha cabeza robot: deseño e problemas de control.

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (15' 16'')  |  Visto: 3683 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Gustavo Barciela
Departamento de Enxeñería de Sistemas e Automática., Universidade de Vigo.
13' 34''

Interfaz de control dun robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (13' 30'')  |  Visto: 3439 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
17' 14''

Evitación de obstáculos reactiva e continuidade de accion de control, aplicado ó algoritmo ND

11 de set. de 2008
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidade de Las Palmas de Gran Canaria

Sesión 3 - Visión

19' 10''

Comportamiento de aprender a seguir a parede en robótica móbil utilizando estéreo e mono visión

11 de set. de 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pablo Quintía Vidal
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela
19' 56''

Localización global basada nun sensor omnivisión para a guía dun robot móbil

11 de set. de 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Cristina Gamallo Solórzano
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela
22' 21''

Mantendo o foco: control de seguimento e verxencia nun sistema de atención visual

11 de set. de 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pilar Bachiller
Dpto. Tecnoloxía dos Computadores e das Comunicacións, Universidade de Extremadura
13' 03''

Autolocalización de robots móviles basada no estudio da calidade de imaxes

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (12' 59'')  |  Visto: 3546 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Sesión 4 - Aplicaciones

25' 55''

Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales

12 de set. de 2008
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Raúl Feliz Alonso
Fundación CARTIF, Universidade de Valladolid
28' 52''

Sistema de recoñecemento automático da información de pórticos de estradas usando visión computacional

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (28' 49'')  |  Visto: 2804 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Manuel López
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá
33' 45''

Diseño e avaliación dun dirixible interior utilizado para o ensaio de técnicas de control

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (33' 42'')  |  Visto: 3052 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo

Conferencia plenaria

73' 28''

Robots Sociais

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (73' 25'')  |  Visto: 3681 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Miguel Angel Salichs
Catedrático, Universidade Carlos III
14' 10''

Quenda de preguntas

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (14' 06'')  |  Visto: 2861 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Miguel Angel Salichs
Catedrático, Universidade Carlos III

Sesión 5 - Agentes

24' 07''

Integración de subsistemas físicos e software en entornos de fabricación através da axentificación

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (24' 04'')  |  Visto: 2980 veces
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Jonatan Trullàs-Ledesma
Estudante de Doctorado, Universidade Autónoma de Barcelona
27' 44''

Un mecanismo de atención multimodal para robots móbiles autónomos

12 de set. de 2008
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Raúl Arrabales
Dpto. Informática, Universidade Carlos III

Pósteres

2' 25''

3D Model Based Map Building

12 de set. de 2008
José Manuel Pérez Torres
Dpto. Ciencia da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
4' 39''

Estabilización de Imaxes obtidas por unha cámara a bordo dun vehículo en movimento para a mellora dun sistema Light-Beam

12 de set. de 2008
Álvaro González
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá
3' 03''

A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation

12 de set. de 2008
LLuís Ribas - Xirgo
Dpto. de Microelectrónica, Universidade Autónoma de Barcelona
2' 33''

Sistema de recoñecemento facial de condutores

12 de set. de 2008
Sebastián Brote
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá
3' 49''

Multi-robot SLAM and map merging

12 de set. de 2008
Ángel León
Dpto. de Robótica, Universidade de Alcalá
1' 03''

Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros

12 de set. de 2008
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha
2' 32''

Sistema detector de fatiga na condución

12 de set. de 2008
José Luis García
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Demos

2' 25''

Visita do Alcalde de Vigo á ETSEI

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 22'')  |  Visto: 3602 veces
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
3' 07''

Robonova I na ETSI

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 04'')  |  Visto: 3666 veces
1' 03''

Robots tipo AIBO

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 00'')  |  Visto: 3717 veces
1' 05''

Robotica móvil na ETSEI

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3838 veces
2' 09''

Fanuc Robotics & Schunk

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 05'')  |  Visto: 4710 veces
3' 02''

Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 59'')  |  Visto: 3915 veces
Víctor Marques
Delegado Zona Portugal/Galicia
4' 37''

Cobertura do WAF - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 33'')  |  Visto: 3632 veces
1' 44''

Making Off - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 41'')  |  Visto: 3641 veces
2' 09''

Cobertura WAF - España Directo

Televisión Española
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 06'')  |  Visto: 3765 veces
2' 02''

Cobertura WAF - Localia

Localia
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 58'')  |  Visto: 4106 veces

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

2' 57''

Concurso de robots na ETSEI

25 de xan. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 53'')  |  Visto: 4085 veces