IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008

Aula de Grado, Escuela de Ingeniería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Conferencia plenaria

68' 24''

Probabilistic Techniques for Robot Navigation

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (68' 20'')  |  Visto: 3410 veces
Presenta: Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidad de Vigo
Wolfram Burgard
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania
5' 22''

Turno de preguntas

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Inglés  (5' 19'')  |  Visto: 2836 veces
Presenta: Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidad de Vigo
Wolfram Burgard
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania

Acto de Inauguración

2' 00''

Intervención de D. Joaquín López Fernández

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 57'')  |  Visto: 3641 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidad de Vigo
1' 06''

Intervención de D. Luis González Piñeiro

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3339 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Luis González Piñeiro
Director de la E.T.S.I. Industriales de la Universidad de Vigo
5' 02''

Intervención de D. Abel Caballero

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 58'')  |  Visto: 3071 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
3' 49''

Intervención del Rector Mgfco. D. Alberto Gago

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 46'')  |  Visto: 3035 veces
Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Sesión 1 - Localización

20' 34''

Tareas de reconocimiento de robótica móvil en entornos dividos de gran escala.

11 sept. 2008
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Boyan Bonev
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
17' 28''

Probabilistica en el reconocimiento con un scaner mecánico de imágenes sonar.

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (17' 25'')  |  Visto: 2903 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Emili Hernández
Dpto. Arquitecturas y Tecnologías de Computadores, ATC, Universidad de Girona
16' 56''

Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (16' 53'')  |  Visto: 3456 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá

Sesión 2 - Robots

15' 19''

Construcción de una cabeza robot: diseño y problemas de control.

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (15' 16'')  |  Visto: 3685 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Ingienería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Gustavo Barciela
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática., Universidade de Vigo.
13' 34''

Interfaz de control de un robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (13' 30'')  |  Visto: 3441 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Ingienería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
17' 14''

Evitación de obstáculos reactiva y continuidad de acción de control,aplicado al algoritmo ND

11 sept. 2008
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Ingienería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Sesión 3 - Visión

19' 10''

Comportamiento de aprender a seguir la pared en robótica móvil utilizando estéreo y mono visión

11 sept. 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pablo Quintía Vidal
Dpto. Electrónica y Computación, Universidad de Santiago de Compostela
19' 56''

Localización global basada en un sensor omnivisión para la guia de un robot móvil

11 sept. 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Cristina Gamallo Solórzano
Dpto. Electrónica y Computación, Universidad de Santiago de Compostela
22' 21''

Manteniendo el foco: control de seguimiento y vergencia en un sistema de atención visual

11 sept. 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pilar Bachiller
Dpto. Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones, Universidad de Extremadura
13' 03''

Autolocalización de robots móviles basada en el estudio de la calidad de imágenes

11 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (12' 59'')  |  Visto: 3546 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidad de Castilla la Mancha

Aula de Grado, Escuela de Ingeniería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Sesión 4 - Aplicaciones

25' 55''

Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales

12 sept. 2008
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Granada
Raúl Feliz Alonso
Fundación CARTIF, Universidad de Valladolid
28' 52''

Sistemas de reconocimiento automático de la información de pórticos de carreteras usando visión computacional

12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (28' 49'')  |  Visto: 2804 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Granada
Manuel López
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá
33' 45''

Diseño y evaluación de un dirigible interior utilizado para el ensayo de técnicas de control

12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (33' 42'')  |  Visto: 3053 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Granada
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático del Área de Ing. de Sistemas y Automática, Universidad de Vigo

Conferencia plenaria

73' 28''

Robots Sociales

12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (73' 25'')  |  Visto: 3682 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático del Área de Ing. de Sistemas y Automática, Universidad de Vigo
Miguel Angel Salichs
Catedrático, Universidad Carlos III
14' 10''

Turno de preguntas

12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (14' 06'')  |  Visto: 2861 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático del Área de Ing. de Sistemas y Automática, Universidad de Vigo
Miguel Angel Salichs
Catedrático, Universidad Carlos III

Sesión 5 - Agentes

24' 07''

Integración de subsistemas físicos y software en entornos de fabricación através de la agentificación

12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (24' 04'')  |  Visto: 2981 veces
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Ingeniería Mecánica y Computación, Universidad de León
Jonatan Trullàs-Ledesma
Estudiante de Doctorado, Universidad Autónoma de Barcelona
27' 44''

Un mecanismo de atención multimodal para robots móviles autónomos

12 sept. 2008
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Ingeniería Mecánica y Computación, Universidad de León
Raúl Arrabales
Dpto. Informática, Universidad Carlos III

Pósteres

2' 25''

3D Model Based Map Building

12 sept. 2008
José Manuel Pérez Torres
Dpto. Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
4' 39''

Estabilización de Imágenes obtenidas por una cámara a bordo de un vehículo en movimiento para la mejora de un sistema Light-Beam

12 sept. 2008
Álvaro González
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá
3' 03''

A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation

12 sept. 2008
LLuís Ribas - Xirgo
Dpto. de Microelectrónica, Universidad Autónoma de Barcelona
2' 33''

Sistema de reconocimiento facial de conductores

12 sept. 2008
Sebastián Brote
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá
3' 49''

Multi-robot SLAM and map merging

12 sept. 2008
Ángel León
Dpto. de Robótica, Universidad de Alcalá
1' 03''

Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros

12 sept. 2008
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidad de Castilla la Mancha
2' 32''

Sistema detector de fatiga en la conducción

12 sept. 2008
José Luis García
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá

Demos

2' 25''

Visita del Alcalde de Vigo a la ETSEI

12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 22'')  |  Visto: 3602 veces
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
3' 07''

Robonova I en la ETSEI

Demostración de funcionamiento
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 04'')  |  Visto: 3669 veces
1' 03''

Robots tipo AIBO

Demostración de funcionamiento
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 00'')  |  Visto: 3717 veces
1' 05''

Robotica móvil en la ETSEI

Demostración de funcionamiento
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3838 veces
2' 09''

Fanuc Robotics & Schunk

Demostración de funcionamiento
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 05'')  |  Visto: 4711 veces
3' 02''

Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.

12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 59'')  |  Visto: 3915 veces
Víctor Marques
Delegado Zona Portugal/Galicia
4' 37''

Cobertura del WAF - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 33'')  |  Visto: 3632 veces
1' 44''

Making Off - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 41'')  |  Visto: 3641 veces
2' 09''

Cobertura WAF - España Directo

Televisión Española
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 06'')  |  Visto: 3765 veces
2' 02''

Cobertura WAF - Localia

Localia
12 sept. 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 58'')  |  Visto: 4106 veces

Aula de Grado, Escuela de Ingeniería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

2' 57''

Concurso de robots en la ETSEI

25 ene. 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 53'')  |  Visto: 4085 veces