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IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008


Aula de Grado, Escuela de Ingeniería Industrial. Sede Campus

Conferencia plenaria
Probabilistic Techniques for Robot Navigation
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  English  (68' 20'')  | Visto: 2180 veces
Presidente del Simposio, Universidad de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania
Turno de preguntas
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  English  (5' 19'')  | Visto: 2115 veces
Presidente del Simposio, Universidad de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania

Acto de Inauguración
Intervención de D. Joaquín López Fernández
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (1' 57'')  | Visto: 2451 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Presidente del Simposio, Universidad de Vigo
Intervención de D. Luis González Piñeiro
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (1' 02'')  | Visto: 2247 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Luis González Piñeiro
Director de la E.T.S.I. Industriales de la Universidad de Vigo
Intervención de D. Abel Caballero
11 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (4' 58'')  | Visto: 2271 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
Intervención del Rector Mgfco. D. Alberto Gago
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (3' 46'')  | Visto: 2370 veces
Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Sesión 1 - Localización
Tareas de reconocimiento de robótica móvil en entornos dividos de gran escala.
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (20' 31'')  | Visto: 2161 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Boyan Bonev
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Probabilistica en el reconocimiento con un scaner mecánico de imágenes sonar.
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (17' 25'')  | Visto: 2050 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Emili Hernández
Dpto. Arquitecturas y Tecnologías de Computadores, ATC, Universidad de Girona
Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (16' 53'')  | Visto: 2207 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá

Sesión 2 - Robots
Construcción de una cabeza robot: diseño y problemas de control.
11 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (15' 16'')  | Visto: 2626 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Ingienería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Gustavo Barciela
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática., Universidade de Vigo.
Interfaz de control de un robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (13' 30'')  | Visto: 2278 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Ingienería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
Evitación de obstáculos reactiva y continuidad de acción de control,aplicado al algoritmo ND
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (17' 10'')  | Visto: 2103 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Ingienería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Sesión 3 - Visión
Comportamiento de aprender a seguir la pared en robótica móvil utilizando estéreo y mono visión
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (19' 07'')  | Visto: 2135 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pablo Quintía Vidal
Dpto. Electrónica y Computación, Universidad de Santiago de Compostela
Localización global basada en un sensor omnivisión para la guia de un robot móvil
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (19' 52'')  | Visto: 2563 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Cristina Gamallo Solórzano
Dpto. Electrónica y Computación, Universidad de Santiago de Compostela
Manteniendo el foco: control de seguimiento y vergencia en un sistema de atención visual
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (22' 18'')  | Visto: 2450 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pilar Bachiller
Dpto. Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones, Universidad de Extremadura
Autolocalización de robots móviles basada en el estudio de la calidad de imágenes
11 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (12' 59'')  | Visto: 2337 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Ingeniería Informática y Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidad de Castilla la Mancha

Aula de Grado, Escuela de Ingeniería Industrial. Sede Campus

Sesión 4 - Aplicaciones
Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (25' 51'')  | Visto: 2162 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Granada
Raúl Feliz Alonso
Fundación CARTIF, Universidad de Valladolid
Sistemas de reconocimiento automático de la información de pórticos de carreteras usando visión computacional
12 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (28' 49'')  | Visto: 2097 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Granada
Manuel López
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá
Diseño y evaluación de un dirigible interior utilizado para el ensayo de técnicas de control
12 de septiembre de 2008
Video  |  Automatic task  |  Español  (33' 42'')  | Visto: 2241 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Granada
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático del Área de Ing. de Sistemas y Automática, Universidad de Vigo

Conferencia plenaria
Robots Sociales
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (73' 25'')  | Visto: 2469 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático del Área de Ing. de Sistemas y Automática, Universidad de Vigo
Catedrático, Universidad Carlos III
Turno de preguntas
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (14' 06'')  | Visto: 1931 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático del Área de Ing. de Sistemas y Automática, Universidad de Vigo
Catedrático, Universidad Carlos III

Sesión 5 - Agentes
Integración de subsistemas físicos y software en entornos de fabricación através de la agentificación
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (24' 04'')  | Visto: 2059 veces
Dpto. Ingeniería Mecánica y Computación, Universidad de León
Jonatan Trullàs-Ledesma
Estudiante de Doctorado, Universidad Autónoma de Barcelona
Un mecanismo de atención multimodal para robots móviles autónomos
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (27' 40'')  | Visto: 1980 veces
Dpto. Ingeniería Mecánica y Computación, Universidad de León
Dpto. Informática, Universidad Carlos III

Vestíbulo de la ETSEI, Escuela de Ingeniería Industrial. Sede Campus

Pósteres
3D Model Based Map Building
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (2' 21'')  | Visto: 2404 veces
José Manuel Pérez Torres
Dpto. Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial, Universidad de Alicante
Estabilización de Imágenes obtenidas por una cámara a bordo de un vehículo en movimiento para la mejora de un sistema Light-Beam
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (4' 35'')  | Visto: 2105 veces
Álvaro González
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá
A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (3' 00'')  | Visto: 2378 veces
Dpto. de Microelectrónica, Universidad Autónoma de Barcelona
Sistema de reconocimiento facial de conductores
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (2' 29'')  | Visto: 2133 veces
Sebastián Brote
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá
Multi-robot SLAM and map merging
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (3' 46'')  | Visto: 2403 veces
Ángel León
Dpto. de Robótica, Universidad de Alcalá
Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (59'')  | Visto: 2654 veces
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidad de Castilla la Mancha
Sistema detector de fatiga en la conducción
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (2' 28'')  | Visto: 2368 veces
José Luis García
Dpto. Electrónica, Universidad de Alcalá

Demos
Visita del Alcalde de Vigo a la ETSEI
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (2' 21'')  | Visto: 2842 veces
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
Robonova I en la ETSEI
Demostración de funcionamiento
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (3' 04'')  | Visto: 2847 veces
Robots tipo AIBO
Demostración de funcionamiento
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (59'')  | Visto: 2754 veces
Robotica móvil en la ETSEI
Demostración de funcionamiento
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (1' 02'')  | Visto: 2761 veces
Fanuc Robotics & Schunk
Demostración de funcionamiento
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (2' 05'')  | Visto: 3453 veces
Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (2' 59'')  | Visto: 3144 veces
Víctor Marques
Delegado Zona Portugal/Galicia
Cobertura del WAF - Acompáñanos
Televisión de Galicia
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (4' 33'')  | Visto: 2886 veces
Making Off - Acompáñanos
Televisión de Galicia
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (1' 41'')  | Visto: 2932 veces
Cobertura WAF - España Directo
Televisión Española
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (2' 06'')  | Visto: 2872 veces
Cobertura WAF - Localia
Localia
12 de septiembre de 2008
Video  |  Español  (1' 58'')  | Visto: 3032 veces

Vestíbulo de la ETSEI, Escuela de Ingeniería Industrial. Sede Campus
Concurso de robots en la ETSEI
25 de enero de 2008
Video  |  Español  (2' 53'')  | Visto: 3289 veces
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