Multi-robot SLAM and map merging 12 de set. de 2008

Visto 3365 veces

Multi-robot SLAM and map merging

Entrevista ós distintos participantes do WAF na que nos explican o proxecto que están levando a cabo e como é o seu funcionamento

i18n.one.Series: IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008
Ángel León
Dpto. de Robótica, Universidade de Alcalá

Materiais
Póster
Documento

Vídeos da mesma serie
thumbnailimg
Probabilistic Techniques for Robot Navigation
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Quenda de preguntas
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Intervención de D. Joaquín López Fernández
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Intervención de D. Luis González Piñeiro
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Intervención de D. Abel Caballero
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Intervención do Reítor Mgfco. D. Alberto Gago
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Tareas de reconocemento de robótica móbil en entorno divididos de gran escala.
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Probabilistica en el reconocimiento con un escaner mecánico de imágenes sonar.
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Construcción dunha cabeza robot: deseño e problemas de control.
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Interfaz de control dun robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Evitación de obstáculos reactiva e continuidade de accion de control, aplicado ó algoritmo ND
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Comportamiento de aprender a seguir a parede en robótica móbil utilizando estéreo e mono visión
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Localización global basada nun sensor omnivisión para a guía dun robot móbil
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Mantendo o foco: control de seguimento e verxencia nun sistema de atención visual
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Autolocalización de robots móviles basada no estudio da calidade de imaxes
11 de set. de 2008
thumbnailimg
Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Sistema de recoñecemento automático da información de pórticos de estradas usando visión computacional
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Diseño e avaliación dun dirixible interior utilizado para o ensaio de técnicas de control
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Robots Sociais
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Quenda de preguntas
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Integración de subsistemas físicos e software en entornos de fabricación através da axentificación
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Un mecanismo de atención multimodal para robots móbiles autónomos
12 de set. de 2008
thumbnailimg
3D Model Based Map Building
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Estabilización de Imaxes obtidas por unha cámara a bordo dun vehículo en movimento para a mellora dun sistema Light-Beam
12 de set. de 2008
thumbnailimg
A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Sistema de recoñecemento facial de condutores
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Multi-robot SLAM and map merging
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Sistema detector de fatiga na condución
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Visita do Alcalde de Vigo á ETSEI
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Robonova I na ETSI
Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Robots tipo AIBO
Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Robotica móvil na ETSEI
Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Fanuc Robotics & Schunk
Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Cobertura do WAF - Acompáñanos
Televisión de Galicia
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Making Off - Acompáñanos
Televisión de Galicia
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Cobertura WAF - España Directo
Televisión Española
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Cobertura WAF - Localia
Localia
12 de set. de 2008
thumbnailimg
Concurso de robots na ETSEI
25 de xan. de 2008
Tamén che interesan
thumbnailimg
Transición discontinua de partículas de microgel termosensible
22 de nov. de 2006
thumbnailimg
Apertura Social Media Day 2016
25 de xan. de 2016
thumbnailimg
Presentación 'Mulleres no software libre'
19 de out. de 2011
thumbnailimg
Intervención Alfonso Lago Ferreiro
13 de xuño de 2012
thumbnailimg
Apertura da xornada "Smart-Energy, Smart-City"
28 de out. de 2015
thumbnailimg
Presentación web HCTech
12 de mar. de 2012
thumbnailimg
Presentación da conferencia
Dinámica de recheo de Lagoons en arrecifes de coral
3 de abr. de 2013
thumbnailimg
Presentación 'De enxeñeiro a emprendedor, unha transformación posible'.
29 de set. de 2011
thumbnailimg
Introdución ó Sony Vegas Pro
4 de maio de 2011
thumbnailimg
Presentación de espectro-radiómetros ASD
17 de abr. de 2012
thumbnailimg
Palestra COEGT
31 de mar. de 2009
thumbnailimg
Oferta de emprego das FFAA para universitarios españois
Primeira intervención
11 de mar. de 2014
thumbnailimg
Intervención de Francisco Fernández
12 de nov. de 2009
thumbnailimg
Acto de apertura
16 de maio de 2012
thumbnailimg
Gala entrega premios ciencia que conta 2014. Fundación Barrié
Programa de Radio Galega "Efervescencia"
13 de dec. de 2014
thumbnailimg
Bienvenida e presentación da mesa técnica Empresas-Administración
30 de mar. de 2011
thumbnailimg
Inauguración
27 de set. de 2012
thumbnailimg
Vídeo resumo demos JAI 2014
15 de dec. de 2014
thumbnailimg
Zig Zag - Programa completo
Dirixido por José Yuste Frías, Zig-Zag é o primeiro programa IPTV de divulgación científica en Internet dedicado á tradución
10 de xuño de 2008
thumbnailimg
Inauguración
17 de abr. de 2012