IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Conferencia plenaria

Probabilistic Techniques for Robot Navigation

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (68' 20'')  |  Visto: 3406 veces
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania

Quenda de preguntas

11/09/2008
    Vídeo  |  Inglés  (5' 19'')  |  Visto: 2833 veces
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania

Acto de Inauguración

Intervención de D. Joaquín López Fernández

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (1' 57'')  |  Visto: 3626 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo

Intervención de D. Luis González Piñeiro

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3336 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Luis González Piñeiro
Director da E.T.S.E. Industriais da Universidade de Vigo

Intervención de D. Abel Caballero

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (4' 58'')  |  Visto: 3069 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo

Intervención do Reítor Mgfco. D. Alberto Gago

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (3' 46'')  |  Visto: 3035 veces
Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Sesión 1 - Localización

Tareas de reconocemento de robótica móbil en entorno divididos de gran escala.

11/09/2008
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Boyan Bonev
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Probabilistica en el reconocimiento con un escaner mecánico de imágenes sonar.

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (17' 25'')  |  Visto: 2903 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Emili Hernández
Dpto. Arquitecturas e Tecnoloxías de Computadores, ATC, Universidade de Girona

Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (16' 53'')  |  Visto: 3451 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá

Sesión 2 - Robots

Construcción dunha cabeza robot: deseño e problemas de control.

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (15' 16'')  |  Visto: 3680 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Gustavo Barciela
Departamento de Enxeñería de Sistemas e Automática., Universidade de Vigo.

Interfaz de control dun robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (13' 30'')  |  Visto: 3432 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá

Evitación de obstáculos reactiva e continuidade de accion de control, aplicado ó algoritmo ND

11/09/2008
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidade de Las Palmas de Gran Canaria

Sesión 3 - Visión

Comportamiento de aprender a seguir a parede en robótica móbil utilizando estéreo e mono visión

11/09/2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pablo Quintía Vidal
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela

Localización global basada nun sensor omnivisión para a guía dun robot móbil

11/09/2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Cristina Gamallo Solórzano
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela

Mantendo o foco: control de seguimento e verxencia nun sistema de atención visual

11/09/2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pilar Bachiller
Dpto. Tecnoloxía dos Computadores e das Comunicacións, Universidade de Extremadura

Autolocalización de robots móviles basada no estudio da calidade de imaxes

11/09/2008
    Vídeo  |  Español  (12' 59'')  |  Visto: 3545 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Sesión 4 - Aplicaciones

Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales

12/09/2008
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Raúl Feliz Alonso
Fundación CARTIF, Universidade de Valladolid

Sistema de recoñecemento automático da información de pórticos de estradas usando visión computacional

12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (28' 49'')  |  Visto: 2802 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Manuel López
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Diseño e avaliación dun dirixible interior utilizado para o ensaio de técnicas de control

12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (33' 42'')  |  Visto: 3048 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo

Conferencia plenaria

Robots Sociais

12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (73' 25'')  |  Visto: 3681 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Catedrático, Universidade Carlos III

Quenda de preguntas

12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (14' 06'')  |  Visto: 2861 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Catedrático, Universidade Carlos III

Sesión 5 - Agentes

Integración de subsistemas físicos e software en entornos de fabricación através da axentificación

12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (24' 04'')  |  Visto: 2970 veces
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Jonatan Trullàs-Ledesma
Estudante de Doctorado, Universidade Autónoma de Barcelona

Un mecanismo de atención multimodal para robots móbiles autónomos

12/09/2008
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Dpto. Informática, Universidade Carlos III

Pósteres

3D Model Based Map Building

12/09/2008
José Manuel Pérez Torres
Dpto. Ciencia da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Estabilización de Imaxes obtidas por unha cámara a bordo dun vehículo en movimento para a mellora dun sistema Light-Beam

12/09/2008
Álvaro González
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation

12/09/2008
Dpto. de Microelectrónica, Universidade Autónoma de Barcelona

Sistema de recoñecemento facial de condutores

12/09/2008
Sebastián Brote
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Multi-robot SLAM and map merging

12/09/2008
Ángel León
Dpto. de Robótica, Universidade de Alcalá

Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros

12/09/2008
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha

Sistema detector de fatiga na condución

12/09/2008
José Luis García
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Demos

Visita do Alcalde de Vigo á ETSEI

12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (2' 22'')  |  Visto: 3602 veces
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo

Robonova I na ETSI

Demostración de funcionamento
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (3' 04'')  |  Visto: 3662 veces

Robots tipo AIBO

Demostración de funcionamento
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (1' 00'')  |  Visto: 3715 veces

Robotica móvil na ETSEI

Demostración de funcionamento
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3837 veces

Fanuc Robotics & Schunk

Demostración de funcionamento
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (2' 05'')  |  Visto: 4704 veces

Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.

12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (2' 59'')  |  Visto: 3912 veces
Víctor Marques
Delegado Zona Portugal/Galicia

Cobertura do WAF - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (4' 33'')  |  Visto: 3625 veces

Making Off - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (1' 41'')  |  Visto: 3639 veces

Cobertura WAF - España Directo

Televisión Española
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (2' 06'')  |  Visto: 3761 veces

Cobertura WAF - Localia

Localia
12/09/2008
    Vídeo  |  Español  (1' 58'')  |  Visto: 4105 veces

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Concurso de robots na ETSEI

25/01/2008
    Vídeo  |  Español  (2' 53'')  |  Visto: 4080 veces