IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Conferencia plenaria

Probabilistic Techniques for Robot Navigation

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (68' 20'')  |  Visto: 2957 veces
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo

Quenda de preguntas

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Inglés  (5' 19'')  |  Visto: 2744 veces
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo

Acto de Inauguración

Intervención de D. Joaquín López Fernández

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 57'')  |  Visto: 3119 veces
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Intervención de D. Luis González Piñeiro

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 2880 veces
Luis González Piñeiro
Director da E.T.S.E. Industriais da Universidade de Vigo
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Intervención de D. Abel Caballero

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 58'')  |  Visto: 2888 veces
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Intervención do Reítor Mgfco. D. Alberto Gago

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 46'')  |  Visto: 2871 veces
Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Sesión 1 - Localización

Tareas de reconocemento de robótica móbil en entorno divididos de gran escala.

11 Setembro 2008
Boyan Bonev
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Probabilistica en el reconocimiento con un escaner mecánico de imágenes sonar.

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (17' 25'')  |  Visto: 2672 veces
Emili Hernández
Dpto. Arquitecturas e Tecnoloxías de Computadores, ATC, Universidade de Girona
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (16' 53'')  |  Visto: 2896 veces
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Sesión 2 - Robots

Construcción dunha cabeza robot: deseño e problemas de control.

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (15' 16'')  |  Visto: 3402 veces
Gustavo Barciela
Departamento de Enxeñería de Sistemas e Automática., Universidade de Vigo.
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid

Interfaz de control dun robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (13' 30'')  |  Visto: 2925 veces
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid

Evitación de obstáculos reactiva e continuidade de accion de control, aplicado ó algoritmo ND

11 Setembro 2008
Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidade de Las Palmas de Gran Canaria
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid

Sesión 3 - Visión

Comportamiento de aprender a seguir a parede en robótica móbil utilizando estéreo e mono visión

11 Setembro 2008
Pablo Quintía Vidal
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili

Localización global basada nun sensor omnivisión para a guía dun robot móbil

11 Setembro 2008
Cristina Gamallo Solórzano
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili

Mantendo o foco: control de seguimento e verxencia nun sistema de atención visual

11 Setembro 2008
Pilar Bachiller
Dpto. Tecnoloxía dos Computadores e das Comunicacións, Universidade de Extremadura
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili

Autolocalización de robots móviles basada no estudio da calidade de imaxes

11 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (12' 59'')  |  Visto: 2943 veces
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Sesión 4 - Aplicaciones

Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales

12 Setembro 2008
Raúl Feliz Alonso
Fundación CARTIF, Universidade de Valladolid
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada

Sistema de recoñecemento automático da información de pórticos de estradas usando visión computacional

12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (28' 49'')  |  Visto: 2700 veces
Manuel López
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada

Diseño e avaliación dun dirixible interior utilizado para o ensaio de técnicas de control

12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (33' 42'')  |  Visto: 3003 veces
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada

Conferencia plenaria

Robots Sociais

12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (73' 25'')  |  Visto: 3080 veces
Catedrático, Universidade Carlos III
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo

Quenda de preguntas

12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (14' 06'')  |  Visto: 2566 veces
Catedrático, Universidade Carlos III
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo

Sesión 5 - Agentes

Integración de subsistemas físicos e software en entornos de fabricación através da axentificación

12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (24' 04'')  |  Visto: 2688 veces
Jonatan Trullàs-Ledesma
Estudante de Doctorado, Universidade Autónoma de Barcelona
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León

Un mecanismo de atención multimodal para robots móbiles autónomos

12 Setembro 2008
Dpto. Informática, Universidade Carlos III
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León

Pósteres

3D Model Based Map Building

12 Setembro 2008
José Manuel Pérez Torres
Dpto. Ciencia da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Estabilización de Imaxes obtidas por unha cámara a bordo dun vehículo en movimento para a mellora dun sistema Light-Beam

12 Setembro 2008
Álvaro González
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation

12 Setembro 2008
Dpto. de Microelectrónica, Universidade Autónoma de Barcelona

Sistema de recoñecemento facial de condutores

12 Setembro 2008
Sebastián Brote
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Multi-robot SLAM and map merging

12 Setembro 2008
Ángel León
Dpto. de Robótica, Universidade de Alcalá

Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros

12 Setembro 2008
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha

Sistema detector de fatiga na condución

12 Setembro 2008
José Luis García
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Demos

Visita do Alcalde de Vigo á ETSEI

12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 22'')  |  Visto: 3489 veces
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo

Robonova I na ETSI

Demostración de funcionamento
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 04'')  |  Visto: 3526 veces

Robots tipo AIBO

Demostración de funcionamento
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 00'')  |  Visto: 3338 veces

Robotica móvil na ETSEI

Demostración de funcionamento
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3411 veces

Fanuc Robotics & Schunk

Demostración de funcionamento
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 05'')  |  Visto: 4236 veces

Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.

12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 59'')  |  Visto: 3804 veces
Víctor Marques
Delegado Zona Portugal/Galicia

Cobertura do WAF - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 33'')  |  Visto: 3543 veces

Making Off - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 41'')  |  Visto: 3582 veces

Cobertura WAF - España Directo

Televisión Española
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 06'')  |  Visto: 3604 veces

Cobertura WAF - Localia

Localia
12 Setembro 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 58'')  |  Visto: 3694 veces

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Concurso de robots na ETSEI

25 Xaneiro 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 53'')  |  Visto: 3984 veces