IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Conferencia plenaria

Probabilistic Techniques for Robot Navigation

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (68' 20'')  |  Visto: 3410 veces
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania

Quenda de preguntas

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Inglés  (5' 19'')  |  Visto: 2835 veces
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania

Acto de Inauguración

Intervención de D. Joaquín López Fernández

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 57'')  |  Visto: 3640 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo

Intervención de D. Luis González Piñeiro

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3339 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Luis González Piñeiro
Director da E.T.S.E. Industriais da Universidade de Vigo

Intervención de D. Abel Caballero

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 58'')  |  Visto: 3070 veces
Presenta: Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo

Intervención do Reítor Mgfco. D. Alberto Gago

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 46'')  |  Visto: 3035 veces
Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo

Sesión 1 - Localización

Tareas de reconocemento de robótica móbil en entorno divididos de gran escala.

11 de set. de 2008
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Boyan Bonev
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Probabilistica en el reconocimiento con un escaner mecánico de imágenes sonar.

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (17' 25'')  |  Visto: 2903 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Emili Hernández
Dpto. Arquitecturas e Tecnoloxías de Computadores, ATC, Universidade de Girona

Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (16' 53'')  |  Visto: 3454 veces
Presenta: Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá

Sesión 2 - Robots

Construcción dunha cabeza robot: deseño e problemas de control.

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (15' 16'')  |  Visto: 3685 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Gustavo Barciela
Departamento de Enxeñería de Sistemas e Automática., Universidade de Vigo.

Interfaz de control dun robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (13' 30'')  |  Visto: 3440 veces
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá

Evitación de obstáculos reactiva e continuidade de accion de control, aplicado ó algoritmo ND

11 de set. de 2008
Presenta: Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidade de Las Palmas de Gran Canaria

Sesión 3 - Visión

Comportamiento de aprender a seguir a parede en robótica móbil utilizando estéreo e mono visión

11 de set. de 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pablo Quintía Vidal
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela

Localización global basada nun sensor omnivisión para a guía dun robot móbil

11 de set. de 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Cristina Gamallo Solórzano
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela

Mantendo o foco: control de seguimento e verxencia nun sistema de atención visual

11 de set. de 2008
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pilar Bachiller
Dpto. Tecnoloxía dos Computadores e das Comunicacións, Universidade de Extremadura

Autolocalización de robots móviles basada no estudio da calidade de imaxes

11 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (12' 59'')  |  Visto: 3546 veces
Presenta: Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Sesión 4 - Aplicaciones

Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales

12 de set. de 2008
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Raúl Feliz Alonso
Fundación CARTIF, Universidade de Valladolid

Sistema de recoñecemento automático da información de pórticos de estradas usando visión computacional

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (28' 49'')  |  Visto: 2804 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Manuel López
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Diseño e avaliación dun dirixible interior utilizado para o ensaio de técnicas de control

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (33' 42'')  |  Visto: 3053 veces
Presenta: Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo

Conferencia plenaria

Robots Sociais

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (73' 25'')  |  Visto: 3682 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Catedrático, Universidade Carlos III

Quenda de preguntas

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (14' 06'')  |  Visto: 2861 veces
Presenta: Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Catedrático, Universidade Carlos III

Sesión 5 - Agentes

Integración de subsistemas físicos e software en entornos de fabricación através da axentificación

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (24' 04'')  |  Visto: 2981 veces
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Jonatan Trullàs-Ledesma
Estudante de Doctorado, Universidade Autónoma de Barcelona

Un mecanismo de atención multimodal para robots móbiles autónomos

12 de set. de 2008
Presenta: Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Dpto. Informática, Universidade Carlos III

Pósteres

3D Model Based Map Building

12 de set. de 2008
José Manuel Pérez Torres
Dpto. Ciencia da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante

Estabilización de Imaxes obtidas por unha cámara a bordo dun vehículo en movimento para a mellora dun sistema Light-Beam

12 de set. de 2008
Álvaro González
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation

12 de set. de 2008
Dpto. de Microelectrónica, Universidade Autónoma de Barcelona

Sistema de recoñecemento facial de condutores

12 de set. de 2008
Sebastián Brote
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Multi-robot SLAM and map merging

12 de set. de 2008
Ángel León
Dpto. de Robótica, Universidade de Alcalá

Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros

12 de set. de 2008
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha

Sistema detector de fatiga na condución

12 de set. de 2008
José Luis García
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá

Demos

Visita do Alcalde de Vigo á ETSEI

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 22'')  |  Visto: 3602 veces
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo

Robonova I na ETSI

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (3' 04'')  |  Visto: 3669 veces

Robots tipo AIBO

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 00'')  |  Visto: 3717 veces

Robotica móvil na ETSEI

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 02'')  |  Visto: 3838 veces

Fanuc Robotics & Schunk

Demostración de funcionamento
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 05'')  |  Visto: 4711 veces

Entrevista a Víctor Marques de Schunk Intec S.L.

12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 59'')  |  Visto: 3915 veces
Víctor Marques
Delegado Zona Portugal/Galicia

Cobertura do WAF - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (4' 33'')  |  Visto: 3632 veces

Making Off - Acompáñanos

Televisión de Galicia
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 41'')  |  Visto: 3641 veces

Cobertura WAF - España Directo

Televisión Española
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 06'')  |  Visto: 3765 veces

Cobertura WAF - Localia

Localia
12 de set. de 2008
    Vídeo  |  Español  (1' 58'')  |  Visto: 4106 veces

Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)

Concurso de robots na ETSEI

25 de xan. de 2008
    Vídeo  |  Español  (2' 53'')  |  Visto: 4085 veces