IX Workshop en Agentes Físicos - WAF 2008
Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)
Conferencia plenaria
Probabilistic Techniques for Robot Navigation
11 de set. de 2008
Presenta:
Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania
Quenda de preguntas
11 de set. de 2008
Presenta:
Joaquín López Fernández
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Profesor, University of Freiburg - Rep. Fed. Alemania
Acto de Inauguración
Intervención de D. Joaquín López Fernández
11 de set. de 2008
Presenta:
Alberto Gago Rodríguez
Rector, Universidade de Vigo
Presidente del Simposio, Universidade de Vigo
Sesión 1 - Localización
Tareas de reconocemento de robótica móbil en entorno divididos de gran escala.
11 de set. de 2008
Presenta:
Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Boyan Bonev
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Probabilistica en el reconocimiento con un escaner mecánico de imágenes sonar.
11 de set. de 2008
Presenta:
Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Emili Hernández
Dpto. Arquitecturas e Tecnoloxías de Computadores, ATC, Universidade de Girona
Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia.
11 de set. de 2008
Presenta:
Miguel Ángel Cazorla Quevedo
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Alicante
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
Sesión 2 - Robots
Construcción dunha cabeza robot: deseño e problemas de control.
11 de set. de 2008
Presenta:
Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Gustavo Barciela
Departamento de Enxeñería de Sistemas e Automática., Universidade de Vigo.
Interfaz de control dun robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios
11 de set. de 2008
Presenta:
Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Noelia Hernández
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
Evitación de obstáculos reactiva e continuidade de accion de control, aplicado ó algoritmo ND
11 de set. de 2008
Presenta:
Eduardo Zalama Casanova
Departamento de Enxeñería de Sistemas y Automátas, Universidade de Valladolid
Daniel Hernández
Grupo SIANI, Universidade de Las Palmas de Gran Canaria
Sesión 3 - Visión
Comportamiento de aprender a seguir a parede en robótica móbil utilizando estéreo e mono visión
11 de set. de 2008
Presenta:
Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pablo Quintía Vidal
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela
Localización global basada nun sensor omnivisión para a guía dun robot móbil
11 de set. de 2008
Presenta:
Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Cristina Gamallo Solórzano
Dpto. Electrónica e Computación, Universidade de Santiago de Compostela
Mantendo o foco: control de seguimento e verxencia nun sistema de atención visual
11 de set. de 2008
Presenta:
Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Pilar Bachiller
Dpto. Tecnoloxía dos Computadores e das Comunicacións, Universidade de Extremadura
Autolocalización de robots móviles basada no estudio da calidade de imaxes
11 de set. de 2008
Presenta:
Domenec Puig Valls
Dpto. de Enxeñería Informática e Matemáticas, Universitat Rovira i Virgili
Jesús Martínez Gómez
Sistemas Informáticos, Universidade de Castilla la Mancha
Aula de Grao, Escola de Enxeñería Industrial. Sede Campus - Campus de Vigo (Lagoas, Marcosende)
Sesión 4 - Aplicaciones
Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales
12 de set. de 2008
Presenta:
Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Raúl Feliz Alonso
Fundación CARTIF, Universidade de Valladolid
Sistema de recoñecemento automático da información de pórticos de estradas usando visión computacional
12 de set. de 2008
Presenta:
Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Manuel López
Dpto. Electrónica, Universidade de Alcalá
Diseño e avaliación dun dirixible interior utilizado para o ensaio de técnicas de control
12 de set. de 2008
Presenta:
Eugenio Aguirre
Dpto. Ciencias da Computación e Intelixencia Artificial, Universidade de Granada
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Conferencia plenaria
Robots Sociais
12 de set. de 2008
Presenta:
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Catedrático, Universidade Carlos III
Quenda de preguntas
12 de set. de 2008
Presenta:
Rafael Sanz Domínguez
Catedrático da Área de Enx. de Sistemas e Automática, Universidade de Vigo
Catedrático, Universidade Carlos III
Sesión 5 - Agentes
Integración de subsistemas físicos e software en entornos de fabricación através da axentificación
12 de set. de 2008
Presenta:
Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Jonatan Trullàs-Ledesma
Estudante de Doctorado, Universidade Autónoma de Barcelona
Un mecanismo de atención multimodal para robots móbiles autónomos
12 de set. de 2008
Presenta:
Vicente Matellán
Dpto. Enxeñería Mecánica e Computación, Universidade de León
Dpto. Informática, Universidade Carlos III
A Framework for Reconfigurable Robot Swarm Simulation
12 de set. de 2008
Dpto. de Microelectrónica, Universidade Autónoma de Barcelona