V Xornadas sobre tecnoloxías e solucions para a automatización industrial. JAI 2012

JAI 2012

Auditorio, Sede Afundación Vigo - Rúa Policarpo Sanz 24-26, 36202 Vigo - Campus de Vigo

Auditorio, Sede Afundación Vigo - Rúa Policarpo Sanz 24-26, 36202 Vigo

APERTURA

Acto de apertura

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  36' 27''  |  Visto: 1609 veces
Presenta: Ana Mª Mejías Sacaluga
Subdirectora de organización docente, Escola de Enxeñería Industrial de Vigo
Abel Caballero Álvarez
Alcalde, Concello de Vigo
Javier Martínez López
Vicepresidente, ASIME
Norberto Penedo Rey
Director de Área de Competitividade, IGAPE
Teresa Pedrosa
Delegada do Estado, Consorcio da Zona Franca de Vigo
Jose García Costas
Copresidente, Novacaixagalicia

SESIÓN I

Enerxía Eólica: futuro tecnolóxico e emprego.

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  32' 30''  |  Visto: 1557 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
José Manuel Pazo Paniagua
Socio consultor , ENERMED

Entrevista a José Manuel Pazo Paniagua

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (7' 01'')  |  Visto: 4399 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
José Manuel Pazo Paniagua
Socio consultor , ENERMED

Tecnoloxías para a búsqueda e rescate de persoas

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  36' 02''  |  Visto: 1292 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Alfonso García Cerezo
Catedrático, Universidade de Málaga

Entrevista a Alfonso García Cerezo

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (3' 56'')  |  Visto: 3414 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Alfonso García Cerezo
Catedrático, Universidade de Málaga

Tendencias tecnolóxicas en automatización dos procesos de automoción.

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  27' 41''  |  Visto: 1544 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Óscar Jesús Fernández Besteiro
Responsable de automatismos y manutención Vigo-Mangualde, PSA Peugeot Citroën

Entrevista a Óscar Jesús Fernández Besteiro

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (3' 26'')  |  Visto: 3123 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Óscar Jesús Fernández Besteiro
Responsable de automatismos y manutención Vigo-Mangualde, PSA Peugeot Citroën

Presentación: Becas Novacaixagalicia de iniciación profesional

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  4' 08''  |  Visto: 1621 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Carlota Sánchez Puga
Directora Desarrollo Económico e Fomento do Emprego, Novacaixagalicia

SESIÓN II

A automatización en condicións extremas (ambentes salinos, gases peligrosos, altas vibracións, altura extrema…)"

12 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Ricardo Ambrona
Responsable de producto PLCs e HMIs, ABB

Eficiencia enerxética tangible na automatización industrial: motores de reluctancia

12 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Luís Antonio Gaite
Delegado zona Noroeste, ABB

Entrevista a Ricardo Ambrona e Luís Antonio Gaite

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 38'')  |  Visto: 3517 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Ricardo Ambrona
Responsable de producto PLCs e HMIs, ABB
Luís Antonio Gaite
Delegado zona Noroeste, ABB

KUKA, a automatización vólvese máis sinxela

12 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
David Alonso
Delegado comercial - zona Noroeste, KUKA Robotics

Entrevista a David Alonso

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 45'')  |  Visto: 3279 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
David Alonso
Delegado comercial - zona Noroeste, KUKA Robotics

Estratexia PLM no sector industrial

12 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Eduardo Marfá
Director de marketing EMEA, SIEMENS

Entrevista a Eduardo Marfá

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (3' 57'')  |  Visto: 2546 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Eduardo Marfá
Director de marketing EMEA, SIEMENS

Sistemas de información e xestión para a industria

12 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
José Manuel Pozo
Responsable Solucións Sistemas de Información, ROCKWELL AUTOMATION

Entrevista a José Manuel Pozo

12 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (6' 22'')  |  Visto: 3229 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
José Manuel Pozo
Responsable Solucións Sistemas de Información, ROCKWELL AUTOMATION

Auditorio, Sede Afundación Vigo - Rúa Policarpo Sanz 24-26, 36202 Vigo

SESIÓN III

Easy Automation

13 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Gerardo Merino
Delegado zona Norte, PHOENIX CONTACT

Entrevista a Gerardo Merino

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (5' 00'')  |  Visto: 3081 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Gerardo Merino
Delegado zona Norte, PHOENIX CONTACT

Automation change management: ¿cómo xestionar os backups e as modificacións realizadas nos sistemas de automatización e control (CNC, Robot, HMI, SCADA, PCs)

13 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jordi Calaf
Sales manager - Spain, MDT Spain

Entrevista a Jordi Calaf

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 55'')  |  Visto: 3444 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jordi Calaf
Sales manager - Spain, MDT Spain

25 anos de solucións software de Wonderware para a xestión de operacións en tempo real.

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  72' 56''  |  Visto: 1379 veces
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Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Patxi Arruabarrena
Responsable de Área Norte, WONDERWARE

Entrevista a Patxi Arruabarrena

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (5' 26'')  |  Visto: 2813 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Patxi Arruabarrena
Responsable de Área Norte, WONDERWARE

Optimización no uso e consumo de auga e enerxia: Comunidade de regantes Pozos da Serretilla. Un exemplo de optimización no uso e consumo da "auga para comer" e de eficiencia enerxética

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  37' 36''  |  Visto: 1247 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Antonio Malvido
Director xeral, MACRAUT

Entrevista a Antonio Malvido

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (8' 30'')  |  Visto: 2840 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Antonio Malvido
Director xeral, MACRAUT

A automática na universidade española

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  36' 49''  |  Visto: 1308 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
César de Prada
Presidente, CEA (Comité Español da Automática)

Entrevista a César de Prada

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (5' 26'')  |  Visto: 2539 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
César de Prada
Presidente, CEA (Comité Español da Automática)

SESIÓN IV

Solucións en control de movemento para fabricantes de maquinaria.

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  66' 20''  |  Visto: 1268 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Sergio López
Ingeniero Comercial Arquitectura Integrada, ROCKWELL AUTOMATION

Entrevista a Sergio López

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (8' 39'')  |  Visto: 2775 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Sergio López
Ingeniero Comercial Arquitectura Integrada, ROCKWELL AUTOMATION

Prensas con tecnoloxía servo: Eficiencia, alta Productividad e Flexibilidade.

13 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jasón López
Responsable de producto para máquinas de producción, SIEMENS

Entrevista a Jasón López

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (2' 37'')  |  Visto: 2384 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jasón López
Responsable de producto para máquinas de producción, SIEMENS

Big Data na Automatización Industrial: escenarios de uso.

13 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Antonio Soto
Global CEO, SolidQ

Entrevista a Antonio Soto

13 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 45'')  |  Visto: 4347 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Antonio Soto
Global CEO, SolidQ

Auditorio, Sede Afundación Vigo - Rúa Policarpo Sanz 24-26, 36202 Vigo

SESIÓN V

Aplicaciones de visión artificial para sistemas de inspección ferroviaria

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Ricardo Samaniego
Director de proxectos, IMATIA

Entrevista a Ricardo Samaniego

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (6' 42'')  |  Visto: 3208 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Ricardo Samaniego
Director de proxectos, IMATIA

eXtended Automation, TwinCAT3

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  57' 08''  |  Visto: 1376 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Lluís Moreno
Responsable de Producto, BECKHOFF

Entrevista a Lluís Moreno

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 03'')  |  Visto: 2598 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Lluís Moreno
Responsable de Producto, BECKHOFF

Arquitecturas de control para a industria de proceso

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Luis Navarra
Ingeniero Comercial - Industria de Proceso, ROCKWELL AUTOMATION

Entrevista a Luis Navarra

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 50'')  |  Visto: 2908 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Luis Navarra
Ingeniero Comercial - Industria de Proceso, ROCKWELL AUTOMATION

Presentación de Stefan Hoppe

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Inglés  |  42''  |  Visto: 1234 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Stefan Hoppe
Presidente, OPC Europe

OPC-UA: Secured, reliable data and information flow from embedded controller to MES/ERP-IT Enterprise

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Stefan Hoppe
Presidente, OPC Europe

Presentación Stefan Hoppe

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Galego  |  42''  |  Visto: 1160 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Stefan Hoppe
Presidente, OPC Europe

OPC-UA: Fluxo seguro e fiable de datos e información dende os sistemas de control ata os sistemas MES/ERP-IT da empresa

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Stefan Hoppe
Presidente, OPC Europe

Presentación de Stefan Hoppe

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  40''  |  Visto: 1204 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Stefan Hoppe
Presidente, OPC Europe

OPC-UA: Flujo seguro y fiable de datos e información desde los sistemas de control hasta los sistemas MES/ERP-IT de la empresa

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Stefan Hoppe
Presidente, OPC Europe

Entrevista a Stefan Hoppe

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Inglés  (7' 14'')  |  Visto: 2561 veces
Presenta: Jorge Martínez Santiago
Estudiante. Staff de JAI'2012., Universidade de Vigo.
Stefan Hoppe
Presidente, OPC Europe

Sysmac: as máquinas do futuro.

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
José Baena
Marketing Manager de Integrated Automation, OMRON

Entrevista a José Baena

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (6' 36'')  |  Visto: 3775 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
José Baena
Marketing Manager de Integrated Automation, OMRON

Machine Struxure e as máquinas eficientes.

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  58' 26''  |  Visto: 1315 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Antonio Gutiérrez
Responsable Desarrollo Negocio en Fabricantes de maquinaria, SCHNEIDER ELECTRIC

Entrevista a Antonio Gutiérrez

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (2' 49'')  |  Visto: 2610 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Antonio Gutiérrez
Responsable Desarrollo Negocio en Fabricantes de maquinaria, SCHNEIDER ELECTRIC

New RFID systems to optimize manufacturing and maintenance processes in harsh industrial environments that are adverse to the use of radio frequency identification technology.

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jan Regtmeier
Product Manager RFID Reader, HARTING

Nuevos sistemas RFID para optimizar los procesos de fabricación y mantenimiento en entornos industriales adversos al uso de la tecnología de identificación por radio frecuencia.

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jan Regtmeier
Product Manager RFID Reader, HARTING

Nuevos sistemas RFID para optimizar los procesos de fabricacion y mantenimiento en entornos industriales adversos al uso de la tecnologia de identificacion por radio frecuencia.

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jan Regtmeier
Product Manager RFID Reader, HARTING

Entrevista a Jan Regtmeier

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Inglés  (4' 30'')  |  Visto: 2443 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jan Regtmeier
Product Manager RFID Reader, HARTING

Manufacturing Execution System

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Sergio Miguel Ballesteros
Responsable SIMATIC IT, SIEMENS

Entrevista a Sergio Miguel Ballesteros

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 06'')  |  Visto: 3483 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Sergio Miguel Ballesteros
Responsable SIMATIC IT, SIEMENS

Energy management: a dixitalización da enerxía.

15 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jordi Fernández
Desarrollo de Negocio Usuario Final, SCHNEIDER ELECTRIC

Entrevista a Jordi Fernández

15 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (3' 27'')  |  Visto: 2471 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Jordi Fernández
Desarrollo de Negocio Usuario Final, SCHNEIDER ELECTRIC

Auditorio, Sede Afundación Vigo - Rúa Policarpo Sanz 24-26, 36202 Vigo

SESIÓN VI

O internet das cousas: Tagtum.

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  30' 58''  |  Visto: 1310 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Manuel Montes
Director general, GRUPO DESARROLLANET

Entrevista a Manuel Montes

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 03'')  |  Visto: 3462 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Manuel Montes
Director general, GRUPO DESARROLLANET

Automatización da depuradora de residuaís de Aliseda

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  29' 22''  |  Visto: 1368 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
David Pérez
Director técnico, BASE2

Entrevista a David Pérez

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 26'')  |  Visto: 2816 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
David Pérez
Director técnico, BASE2

Estado da arte das comunicacións na automatización industrial e terciaria.

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  64' 54''  |  Visto: 1405 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Guillaume Collet
Product Manager Plataforma PLC AC500, ABB

Entrevista a Guillaume Collet

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (2' 44'')  |  Visto: 2800 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Guillaume Collet
Product Manager Plataforma PLC AC500, ABB

ISA: punto de encontro para o sector de automatización industrial.

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  |  17' 55''  |  Visto: 1202 veces
    PDF
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Raquel Mateos
Presidenta, ISA Sección española

IEntrevista a Raquel Mateos

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (4' 52'')  |  Visto: 3305 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Raquel Mateos
Presidenta, ISA Sección española

Eficiencia enerxética en motores - normativa 60034-30

16 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Javier de la Morena
Responsable de grandes cotas e Institucionais, WEG

Entrevista a Javier de la Morena

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (2' 33'')  |  Visto: 2612 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Javier de la Morena
Responsable de grandes cotas e Institucionais, WEG

Sistemas electrónicos de variación de velocidade e arranque de motores. Solucións de baixo nivel de armóricos.

16 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Joan Prat
Responsable da división de automatización, WEG

Entrevista a Joan Prat

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Español  (6' 33'')  |  Visto: 3239 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Joan Prat
Responsable da división de automatización, WEG

Aplicaçôes avançadas de robótica para a indústria automóvel e de componentes

16 Novembro 2012
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Norberto J. Pires
Catedrático, Universidade de Coimbra

Entrevista a Norberto J. Pires

16 Novembro 2012
    Vídeo  |  Portugués  (9' 35'')  |  Visto: 2493 veces
Presenta: José Ignacio Armesto Quiroga
Organizador, JAI - Xornadas de Automatización Industrial
Norberto J. Pires
Catedrático, Universidade de Coimbra

CLAUSURA

Acto oficial de Clausura

16 Novembro 2012
Presenta: Salustiano Mato de la Iglesia
Reitor, Universidade de Vigo
Constantino García Ares
Vocal da Xunta Directiva , Ilustre Colegio Oficial de Ing. Industriales de Galicia
Jorge Cerqueiro Pequeño
Decano, Colexio Oficial de Enxeñeiros Técnicos Industriais de Vigo
Juan Antonio Muñoz Codina
Director Planta Vigo , PSA Peugeot Citroën
Juan María Pou Saracho
Director, Escola de Enxeñería Industrial de Vigo
Norberto J. Pires
Universidade de Coimbra